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《中华人民共和国民法典》第1084条规定：“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”

因此，离婚不代表亲子关系的结束，离婚后仍然可以给予孩子足够的关爱，让孩子保持正常、健康的生活。

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基于以上法律规定，有了孩子后想离婚的，律师建议：先考虑协议离婚，针对子女抚养、抚养费、抚养权等作出约定；无法协议离婚的再考虑诉讼离婚。

子女抚养的审判原则为：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。